Joga izvira iz sanskrtske besede jugit, kar pomeni vpregati,  zavezovati. Joga je zveza ločene zavesti posameznika in Brezkončne božanske zavesti. Jogij je torej človek, ki popolnoma zaupa višji zavesti, tisti, ki je Bog. Takšen je resničen pomen te besede. So ljudje, ki mislijo, da je joga religija. Drugi menijo, da si z jogo izboljšamo zdravje in pridobimo moč. Za tretje je joga pot razvoja osebnosti. Vse to so delne resnice.